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［130819］

FMSでAERO CHOPPER用コントローラを、試した

（今回は“である”調で、）　FMS用コントローラとして使えるかな？と思って、Futaba製Flight Simulator CONQUEST（RC AERO CHOPPER対応）というのを買った。（\1,060送料込み）
このジャンクは五体満足で、埃を落としたら外回りは、なかなか綺麗に♪（左写真）
これをFMS（Flight-Model-Simulator）で使える状態にしたいが、シミュレーション用出力が通常のPPMやPCM方式とは違うようなので、一筋縄では行かない模様。
それで、“ハードウェア改造”と“支援ソフトウェア探し”の2面から考えてみた。

ネットを調べ廻ったら、あるForumのMr.Wombleのコメント（Thanks!）から、PPJoycom.exeというドライバ？を入手すれば、このコントローラのままでも、FMSが使えるらしいとの話だったので、探したら、運良く見つけられた。（実は、すぐ傍にあったのだが．．．苦笑）
で、そちらの方で、整備が完了してしまった！（ハードウェア改造は、中止？延期？）
それでの操作例を、左上写真<クリック>の動画に。（YouTube動画）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－準備と検索
25pinを9pinに変更　　<click>→“AERO CHOPPER”で探す

25pinを9pinに変更　　<click>→“AERO CHOPPER”で探す

これの元の入出力端子は、D-SUB 25ピンのシリアル端子（RS232C）で、今時のPCには繋げられないので、早々に、D-SUB 9ピンのプラグ（メス・プラグ＋カバー\160税込み）に替えた。（左写真）

この本体には、元々“電池入れ”や“電源用コード”などは、無しのスカンピン♪
電源は、RS232C線の一つ（±5V～±15V）から貰って、ツェナー・ダイオードで+5Vを作り、ICsに供給するスマートなスタイル。

これのソフトウェアを探すのに、始めは“FUTABA CONQUEST”などで検索したが、成果は挙がらず。試に、筐体裏面にあった“AERO CHOPPER”で探したら、英文のものが見付かったので、検索の際は、こうした“呼び名”も役に立つようだ。（左/上写真<クリック>）

PPJoy
「PPJoycom」のメニュー　　<click>→「SmartPropoPlus」のサイトの「PPjoy」

「PPJoycom」のメニュー　　<click>→「SmartPropoPlus」のサイトの「PPjoy」

「PPJoy」に狙いを付けて、ネットを探し回ったが、“小銭稼ぎサイト”のものばかり（つまり、何かのシェアウェアとの抱き合わせでしかダウンロードさせてくれないとか？）で、うんざり！

ところが、あるサイトで、“「SmartPropoPlusのサイト」にあるよ！”ってコメントを見掛けて、“何だ？！それなら、先回既に頂いてるぞ！”

自機の貯蔵庫を調べたら、必要なPPJoycom.exeもちゃんとあった♪（左図<クリック>）

「コントローラ」をシリアル端子に接続して、それ（PPJoycom.exe）を働かせたら、［Virtual Joystick 1］の［serial protocol］に．．．［Aero Chopper serial］が、出て来た！（左図）
（試に、Beep音を聴いてみたら、スティックを動かすと、微妙に音が変わるので、上手く動きそうな感触！）
最終的に、コントローラ（のハードウェア）を、改造することなく「FMS」で使用出来ることが判った！万歳♪
尚、これを使う時は、SmartPropoPlusは、外して（アン・インストール）おかないといけないようだ。－－－－－－－－－－余談－ハードウェアの分析
主基板と発振子　　<click>→IC達と機能図など

改造も考えて、中を開けて分析してみた。
中には基板1枚だけで、電源はRS232Cポートからの＋電圧を流用して、ツェナー・ダイオードで＋5Vを作り出している。（左写真）
（元はそれ用に「TxD端子」を使っていたようだが、FMSでは、「DTR端子」を使っているらしいので、D-SUB 9pinコネクタ部で、それに接続替えしておいた。でも、どちらでも良かったみたい）

乗っているICの名称から、端子機能を調べ、端子間の接続を見た。（左写真<クリック>）
ADC0834CCNは、4chのADコンバータで、各スティックで動かすVR（可変抵抗器）の位置（＝電圧）を検出し、シリアル・データに直す役目。
どのようなシリアル・データにするかは、COP413C（マイコンらしい）からの指示によって決められているらしい。（改造するなら、このマイコンを入れ替えねば！）
また、ADC用のクロックもこれから供給されているが、大元の発振は2.0MHz。（赤丸内）

信号波形
4chパルス（ADC0834端子#12と#10）　　<click>→1パルスの内部構造

4chパルス（ADC0834端子#12と#10）　　<click>→1パルスの内部構造

これの本来の出力信号がどうなっているかを、オシロスコープで観察。（1/10プローブ使用）

左写真の上側はADC0384CCNの#12ピン（CLK：クロック入力）で、下側は#10ピン（DO：データ出力）だが、これは4ch分だと思う。横1目盛が2msで、パルス間隔は約2.2msec。
（右下のパルスが2個ずつ見えるのは、オシロスコープの“検出時の揺らぎ”によるもので、実は1個ずつ）

もっと時間幅を狭めて細かく見る（横1目盛が10μs）と、一つのパルスとして見えていたものが、実は20個のクロック・パルス（1パルスの周期は約4μsec）で構成されていた。（左写真<クリック>）
下側のデータ出力信号は、4つ分が重なって見えている。
しかし、この信号群は、何だか非能率な感じがするのだが、“旧パソコンの能力（クロック数百MHz）”と“ワイヤーフレームの機体”を飛ばすのには、適当だったのかもしれない。

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