［130809］
Aqua製コントローラ ジャンクを、買いました
今度は、“USB接続タイプ”を狙って、Aqua system製のCompact Flight Controller ［USB］ （ACFC-RU7） のジャンクを買ってみました。（費用\1,060送料込み）
これだと、Win98/95に制限される“プリンタ端子接続タイプ”と違って、Win2000/XpでFMS（Flying-Model-Simulator）が動かせるので、無理に古い鈍速マシンを使わなくて済みます。（北叟微笑）
でも、このコントローラもやはり、ジャンクでした♪
多分、内部のVR（可変抵抗器）の不良化？ （いや、どうもLSIの不良化）のせいと思われる不安定さで、飛行が無茶苦茶になり、直ぐに墜落！（左写真<クリック>）
色々やってみた挙句、VR（≒スティック）の役割替えで、今の処、辛うじて“平穏飛行”が出来るようになってます。（左上写真）
右スティックに「スロットル（馬力）」と「ラダー（方向舵）」を、また左スティックに「エレベータ（昇降舵）」と「エルロン（補助翼）」を受け持たせ、（暴れ廻っては困るので、）右スティックは時々少し動かす程度で、極力触らないようにしています。（苦笑）
（ほぼ安定に飛ばせるようになったけど、時々、突然不調になって右や左に頭を振ります。どうやら、LSIのAD（アナデジ）変換部の1ポートだけがヘンになっているらしく、修理困難｜不可能の模様。orz）
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現物（モード１）
ヤフオク！で、“現状のまま”という品物を、単独落札。
多分、今時こんなシンプルなプロポ代用品は、誰も使わないでしょうね。
ましてや、何処に不良が潜んでいるか分からない品ですから。
でも、当苑人のような“ジャンク狂≒好奇心旺盛≒物好き”には、それが愉しみ♪
目隠蓋などがあり、構成はシンプル？ですが、必要機能は一応揃ってる。（左写真）
（後で実動作させてみると、「右スティック」は「スロットル」と「エルロン」で、どうやらこの“コントローラ＝操作機”は「モード１」のようです。そのモードの分類については、分かり易かった「きりしま屋」さんのサイトを参考にさせて頂きました。感謝！<(_"_)>）
この本体上部には、「押しボタン」が4個付いていますが、私には2個で十分！（今は、「リセット（やり直し）」と「ズーム」に使用中）
後ろ側は、すっぴん！何も無しですが、まぁ、こんなものでしょうか。（左上写真<クリック>）
内部
取り敢えず、後ろ側のビス4個を外して、中を覗いて見ました。
中は、至ってシンプルで、主基板1枚で処理。（左写真）
その裏側（本来は、部品面？）には、（ディスクリート）部品、主にコンデンサ類が載ってました。（左写真<クリック>）
当初、安物の片面基板か！と思っていたのですが、どっこい！多層基板で、配線を追い駆けるのに一苦労！（勿論、早々に断念！苦）
と言うのも、“半田面”のシルク印刷と“部品面”の実物が、丁度“裏表”に無いのですから、勘狂いますよ！
（また、“部品面”には、用途不明のSWが2個並んでますが、何用なのかな？好奇心が疼く）
トラブル
Dynabook TX/450のWinXp上にFMSを組み込んで、それを操縦するのに、このコントローラ（操作機）を使ってみました。
ところが、（大人しいはずの）ヘリコプタでも、なかなか望むようには飛行してくれません。
傾き出したからと“当て舵”（？）をしても、やんわりは戻せず、直ぐ逆方向に傾いて、挙句に墜落！（左写真） ．．．余程、私の腕は、鈍いのだなぁ．．．と長嘆息（ハァー） ．．．
でも、もしかしたら、コントローラの不良かもしれない。（ジャンクだもんな！）
実験してみて、どうも内部のLSIの入力ポート1箇所が、不調？不良化？しているのではないかと思える節が。(左写真<クリック>)
配線変更と安定飛行
“LSI”を正常品や新品に入れ換えれば、直ぐに分かる話ですが、そんなことはまず出来ない！
他に対策は無いかと考えた挙句、スティックの機能、つまり“機能の変更≒VRの配線付け替え策”を試してみました。手早く言えば、この「エルロン用」を「ラダー用」に変更！（左写真＆<クリック>）
一番安定に操作出来そうな構成、つまり、左スティック側を“微細操縦用”（左右傾けと昇降）に、右スティック側を“ほぼ半固定的な操作”（エンジン馬力と左右頭振り）に変更・割当てにする策です。（“モード３”になる？）
それから後は、比較安定した飛行が出来るようになりました、とさ♪メデタシ！
今は、Hughesのヘリで試験飛行を繰り返してますが、低空で安定に飛ぶようになると、結構楽しくて一生懸命になりますね！
でも、高空で荒い｜粗い操縦になり始めると、自動車での自分の荒い運転を思い出します。（荒いのは、嫌われますからねぇ。orz）
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余談−スティック並みの押しボタンSW
本体を分解していて気が付いたのですが、写真左上（実は右上）の「押しボタンSW」が、実は単純なSWではなかった！
これは、「小型のスティック」のようで、何かに使えるのでしょうかね？
（ま、考えられるのは、“選択メニュー”を呼び出して、“オプション”を選択して、決定する操作などに使えるかな？）
今は、単に“やり直し”用「リセット」に使っていて、墜落する度に、これを押してます。（笑）
（ま、これをリセット以外に有効活用出来るよう、腕を上げなければ！）
それと、本体左上の押しボタンSWは、今「ズームON/OFF」に割り当ててます。
これは、シミュレータ独特の機能ですが、現地で実機を飛ばす場合には、使えないですね。
双眼鏡などが、実際に使えるわけでもなし、“飛行姿勢”などは自分の裸眼だけが頼りだから。
シミュレータに無いけど欲しいものは、「コンパス表示」・・・ 山の向こうへ飛んでいった時、一体、機体はどちらを向いているのやら？．．．まぁ、その時は、ノーコン（≒非制御状態）に近いから仕方が無いのでしょうけど。（泣）
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