［２０１８年４月１０日］
複数画面 切替表示プログラムのエラー発生を、改善出来ず
楽勝のつもりで作った“2画面切替4画面表示方式”だが、起動当初は上手く行くように見えていたのに、何時の間にかエラーが発生して、プログラムが停止してしまう。（図１）
その時々で違うが、30分から2時間ほどで落ちる。時間は不定。
“タスクマネジャー”で“プロセス”を追って見ていると、どうも、1周期（4画面表示）毎に「ハンドル数」や「スレッド数」が、増えて行くようだ。
「スレッド数」などは、当初“20”くらいだったのが、どんどん増えて百以上になることもある。（図２<クリック>）
それが、エラー発生の直接の原因では無さそうだが、何らかの関係はありそう。
それを抑えようと、プログラムを色々細工（といっても、行の入替くらいだが）をしてみたが、まったく改善出来ず。
多分、仲介役に使っている“OpenCV2.0”の特性にも拠るのだろうと思うが、それの限界なのかもしれない。
大体、“複数台のUSBカメラを切り替えて、その映像を取り出す”なんてことは、元々“想定外”ではなかろうかと。
まぁ、私の方は、そういった“へそ曲がり”なことを、敢えてやろうとしているわけだが、なかなか問屋は卸さないらしい。（苦笑）
で、取り敢えずの便法的対策として、「4カメラ」を決めた状態で、（安定している）「2画面連続表示」の2組を手動で切り替えるだけの方法にしてみた。（勿論、これでも、「ハンドル数」や「スレッド数」は僅かずつ増えて行くが、エラー発生までには至らないようだ）
こんなのって、とても「4画面同時表示」にはならないけど、取り敢えずの目的には使える！（．．．かな？）
しかし、まだ試してみたいことが残っているから、挑戦を続けるか。
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＋＋＋ 数増加の時間変化 ＋＋＋
エラー発生までの時間はまちまち／バラバラなので、「ハンドル数」や「スレッド数」の増加が直接エラーに結び付いているようでもないのだが、その増加の様子を、“タスクマネジャー”の“プロセス”で調べて、グラフにしてみた。（図３）
（線がガタガタしているが、これは「数」を見た時間がアバウトだったためで、キッチリ測れば、恐らく、綺麗な直線になると思う）
この増加の原因は、cv::VideoCaputure cam()で、（一度切り離した）カメラを（再び活かして）幾度も繰り返し使おうとするためで、2カメラなら、数は+2ずつ。
望ましいのは、これをcam.release()で一旦終了させて、完全に切り離したいのだが、それが不完全だからでは？！．．．と思う。（図４<クリック>）
けど、カメラ2台以上では、1台でも1度切り離さないと、次の（3台目の）カメラの映像は取り込めないし、この切替には2〜3秒間の遊び時間を取られるしで、（素人プログラマには）踏んだり蹴ったりなんだが。。。
（多分、もっと低レベルのインタフェースが使えるプログラミング技術をマスター出来れば、何とかなるのだろうけど．．．夢のまた夢！？）
＋＋＋ 便法対策 ＋＋＋
元は、4画面の映像を同時に見たかったのだが、可能なのは、“映像は2画面ずつで、切替に2〜3秒間は掛かるし、切り替えても映像が見られる時間は、僅か数秒間しか無い”し、それも何時、エラーが発生するか分からないという現実！
それなら、思い切り妥協して、兎に角、2画面だけを連続表示させておいて、希望する時に手動で、もう一組の2画面に切り替えるっていう方法にすることを考えた。
これなら、エラー発生に悩まされずに、済みそうだ。（図５、図６<クリック>）
切り替えには、キーボード上のキー（任意の文字キー）を使うが、問題は、キーを押してからの反応が酷く鈍いこと。
ヘタをすると、複数回押し過ぎて、偶数回だと元に戻ってしまうことがあるので、押し方のコツを会得しなければいけない。（苦笑）