［二〇一七年一月三十一日］
USBカメラ３台の映像表示プログラムを、改良中−其の４
今回は、“USBカメラの切り替え／モニタ（画面）との組み合わせ変更”と“映像の加工（2値化）”を試みた。
狙っているのは、“動き”がある画面を出来るだけ（切り替えずに）長く表示し続けることが出来ないか？ということ。
現在の方式だと、“USBカメラの自動切り替え”には数秒掛かるし、自動的に２カメ、３カメを切り替えていると、どちらの画面ででも、その“動き”を取りこぼす恐れがあるから。
で、その“動き”を検出するために、“映像加工＝白黒画像の2値化”をしてみた。
画像の加工に、OpenCVのライブラリを使わせて貰っているが、これは大変良く出来ていると思う。
指定通りにやると、あっという間に2値化が出来た！（図１、動画１<クリック> 笑）
ただ、残念なのは、此処から先に道が無いことだ。（“藪漕ぎ”になるのかな？苦笑）
“動き”が有れば、「スイッチ」を入れたいのだが、それを簡単に実現出来そうなライブラリが（今のOpenCV 2.3には）見付からない？！
今の場合“動く物体”の点数が一定数以上で有れば、あるいはそれらに変化が有れば、「スイッチ」を働かせて、自動的に“表示の時間”を伸ばす処理をしたいと思っている。
つまり、“画像（全体）の一意的な量／値”（例えば、白１００％と黒０％の中間値）が欲しいのだが、まだ、今は試行錯誤中だ。
どうも、自分で、画像の中の「１」の数を勘定するしか手は無さそうだが、．．．もう少し、既成ライブラリなどを探してみて、兎に角、自作しよう！（当然）
それが出来たら、次は、“タイマ機能”を利用して、“映像のスムーズ化”が出来ないかをやってみたい。．．．あ、その前に、Matや配列、ポインタなどについてもう少しきちんと学んでおかねば！
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カメラ切り替え
VBやVC/VC++を使っていると、自分好みのメニューなど、しゃかしゃかと簡単に作れるので、“Visualxx様々”なのだが、プログラムの中味そのものを下手に触ってしまうと、素人には手に負えなくなる。
自動的に作ってくれるクラスや配列（？）を、自分勝手に削ってしまったら、矢鱈“警告”や“エラー”が出て来て往生した。（苦笑）
そうした苦難（？）を乗り越えて作ってみたのが、自前の「操作メニュー」だ。（笑 図２は都合で縦長に変形してあるが）
これで、映し出すモニタとカメラの対応関係を、好きなように入れ替えることが出来るようになった。
ただ、1台のカメラ映像を、２台のモニタで取り合いをすると、プログラムが暴走するようなので、それは黙って拒否／禁止するようにしてある。
動画２（図２のメニューを<クリック>）は、時計の映像を2値化してみたもので、秒針の映像が不連続なのは、2カメと3カメの切り替えに、“スムーズさ”がないため。
その“スムーズさ”がないのは、“プログラムが拙い”からだが、それは多分、“マルチスレッド”が上手く使えていないからだろう、と思っている。（今後の検討事項！）
課題
プログラムの中味は、至ってシンプルで素人的だが、自分の能力範囲内で望むように、出来て来ている。
今はまだ、シーケンシャルに、“2カメ＋1カメ＋2カメ（2値化処理）”と“3カメ＋1カメ＋3カメ（無処理）”を繰り返すプログラムになっている。（図３、図４<クリック>）
尚、煩雑になるので、カメラ−モニタ対の表記は省略しているが、これらの入れ替えが自由になれば、表記の方法も考えないといけないかも。
でも、OpenCVで開いた「ウィンドウ枠」を相手に、自由に細工出来るほど、腕は上がっていないからなぁ。（苦笑）
いずれにしても、今は“動き”が有れば、それで「スイッチ」を起動する、それを試してみたい。
それにしても、プログラムを弄くる近頃、良く腹が減る！・・・頭を使うだけでも、体内のエネルギー消費が増えるらしいが、きっとその類なのか？（笑）