［２０１７年２月２０日］
3D WEBカメラの改造、展開
これまで、周辺の看視（“監視”ではない！笑）の為に、（安価な）USBカメラを使い、死角を減らそうと台数を増やす方向で検討して来たが、一転して、スマホ用魚眼レンズを使えば、少ないカメラ台数で広い範囲をカバー出来そうなので、そちらに方向転換することにした。
これは、百均魚眼レンズが、今のUSBカメラCS-3DW300にピッタリ、フィットしたこと（図２<クリック>）と、視野が約２倍程取れて、必要範囲をカバー出来ることが、その理由。
（魚眼）レンズを付けると、視野角が約６０度が約９０度程に広がるだけなのだが、私の欲しい左右方向の視野としては十分なので、上下映像をソフト的に削ったり（図１）して、ハードウェア＆ソフトウェア的に細工をしようと思っている。（上下の削り取り幅や枠の位置などは、手動で任意に調整出来るが、今は半固定）
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魚眼レンズの効果
昔から、「魚眼レンズ」と聞くと、視野角が極端に広くて、周辺が酷く歪んでいる画像や映像を思い浮かべていたのだが、これ（「百均魚眼レンズ」）を試してみると、予想外に周辺歪が少ない。
勿論、視野の方は、ノーマル（図３）に較べて、広くなっている。（図４<クリック>）
（尤も、欲しいのは左右で、上下にまでは必要無いのだが。苦笑）
室内だけでなく、実際に、屋外風景を見てみると、必要な範囲はカバー出来ているようだ。
これなら、通常カメラ４台分を、魚眼２台で、十分賄えるだろうと見た。
オマケに、横にはもう１台分の撮像素子＝カメラがあるので、必要なら、それに切り替えれば、視野は通常の狭さにはなるが、“普通の映像”も見られるので、このCS-3DW300ならではの面白さがある♪
（ただし、２台のカメラの映像を自在に表示させるためには、自前でプログラムを作らねばならないが）
で、「魚眼」と銘打つほどの「魚眼レンズ」なのか否かは、後で検討するとして、私の欲しい視野が得られそうなので、現用看視系を、これらに置き換ることにした。
枠の固定
この「百均魚眼レンズ」は、付属のクリップそのままでも、CS-3DW300に留めておける。（図５）
だが、付いているクッション材は、早晩へたってしまって長持ちはしないだろうから、レンズ部だけを組み付けることにした。
「飾り枠」を外して、中の小突起群をリュータで削って平らにしてから、「レンズの枠」だけを先に貼り付けた。（図６<クリック>）
これは、レンズが（多分）プラスチック製だろうし、接着材の出す蒸気（瘴気？）で、レンズ表面が浸潤されるのも嫌だから、枠が固定出来るまでの間、レンズは外しておいた。
ただ、レンズを分解すると、ゴミが入り込むのが鬱陶しいが、これは丁寧に払い落とすしかない。
小さなゴミでも、目障りになるので、この掃除は結構面倒だ。
これは魚眼か？
「魚眼レンズ」を装着すると、少しピントが狂う（ような気がする）ので、CS-3DW300側のレンズを、ピンセットを使って微調整した。
だが、往々にして、私は廻し過ぎるきらいがあるので、結局、どちら方向に廻せば正解だったのかが、良く分からない。まぁ、こんなもんか！で、終らせているんだが。（苦笑）
ところで、この「百均魚眼レンズ」の視野角は、一体どれぐらいかを、分度器を使って調べてみた。（図７）
ノートPCの表示面をターゲットにして、その端から端までカバーした場合、レンズ無しだと約６０度、「魚眼レンズ」では約９０度だった。見える範囲の拡大は、横方向で１.５倍、面積で２.２５倍なわけだが、こんなに狭い広がり角だったとは！
道理で、端部の“像の歪み”も、少ない／小さいわけだ。（図８<クリック>）
これなら、ソフト的な補正処理などは、殆ど不要だってことだな。
魚眼なら１８０度近く見えるはず！とは、思い込みだったわけだが、このレンズは“魚眼”というより“強ワイド・レンズ”と呼ぶべきものかも。
まぁ、“スマホ・自撮用”なら、この辺りが妥当な線なんだろうな。